Không gì là không thể đối với chiếc túi thần kỳ của Doraemon, nhất là khi sử dụng những bảo bối để thực hiện những chuyến phiêu lưu kỳ thú nhất. Có nơi nào mà con người chưa từng khám phá không? Cánh cửa thần kỳ dẫn những người bạn của chúng ta đến trung tâm Châu Phi, gần ngay khu rừng sương mù, một khu rừng bị bao phủ bởi lớp sương mù dày đặc ngăn cản các vệ tinh chụp ảnh. Nobita và những người bạn của mình tin rằng đây là có rất nhiều điều mới mẻ để khám phá

Bảy năm trước, Lopplc và Morina đang chơi ở một công viên. Đột nhiên họ cảm thấy một trận động đất trên Hành tinh Koya Koya. Trận động đất lớn đến mức hành tinh đã bị phá hủy. Mọi người phải thoát ra ngoài bằng một con tàu khổng lồ. Một tia sét bất ngờ gây mất điện và làm hư hỏng con tàu. Giáo sư (cha của Morina) muốn sửa con tàu vũ trụ, nhưng một tia sét khác đã đưa anh ta đến một không gian khác.