Biết bao năm tháng cùng bố mẹ khám phá rừng già chẳng ích gì cho Dora (Isabela Moner) khi đối diện với cuộc khám phá nguy hiểm nhất đời mình – trường Trung học. Luôn mang tâm thức nhà thám hiểm, không lâu sau, Dora dẫn dắt Boots (một con khỉ, bạn thân của cô), Diego (Jeffrey Wahlberg), một cư dân rừng già bí ẩn (Eugenio Derbez), và một nhóm thiếu niên ô hợp dấn thân vào cuộc thám hiểm như phim hành động để cứu bố mẹ cô (Eva Longoria, Michael Peña) và giải bí ẩn bất khả giải ẩn sau thành phố vàng...

Khi Kermit the Frog and the Muppets biết rằng nhà hát yêu quý của họ sắp bị phá hủy, một con người thông cảm, Gary và anh trai bù nhìn của anh ta, Walter, đã đến để giúp băng đảng tổ chức một buổi biểu diễn và quyên góp được 10 triệu đô la mà họ cần để cứu ngày.