Loạt phim Super Sentai (siêu chiến đội) thứ 4 về loài khủng long. Tương truyền 65 triệu năm về trước, Druidon - bộ tộc sở hữu sức mạnh cực lớn thống trị trái đất, đã rời khỏi địa cầu sau khi thiên thạch tiêu diệt loài khủng long. Bộ lạc Ryusoul đã quyết định ở lại trái đất, họ truyền lại sức mạnh vào những thanh kiếm chiến đấu. Năm vị Kỵ Sĩ Long được chọn tự phong ấn bản thân vào các thần điện nằm rải rác trên thế giới. Thời gian trôi qua, tộc Druidon xấu xa muốn lần nữa trở về đe dọa an nguy củ...