Giai thoại Hong Gil Dong là bộ phim cổ trang, xoay quanh cuộc đời của Hong Gil Dong, người khai sáng ra thời đại Joseon, Hàn Quốc. Hong Gil Dong là con ngoài giá thú của một quý tộc, tinh thông võ nghệ. Cuộc sống lang bạt khắp nơi đã cho Gil Dong thấy rõ bộ mặt thật của xã hội lúc bấy giờ. Kể từ đó, anh quyết định dùng sức mạnh vốn có của mình để ra tay trấn áp kẻ giàu, giúp đỡ dân nghèo, những người có cùng tầng lớp thấp hèn như anh.

Cha Do Hyun là thế hệ thứ ba của một gia đình tài phiệt. Ám ảnh với nhiều ký ức đau thương ngày bé, trong anh hình thành nên bảy nhân cách khác nhau. Suốt nhiều năm, tuy được điều trị bởi bác sĩ chuyên khoa nhưng bệnh vẫn không khỏi. Cuộc sống tưởng chừng như bế tắc mãi mãi của anh chính thức bước sang trang mới từ ngày gặp bác sĩ Oh Ri Jin.

Mồ côi cha từ nhỏ, Lee Dong Chul và Lee Dong Wook đã thề rằng sau này sẽ trả thù kẻ đã gây ra cái chết của mình là Shin Tae Hwan. Khi lớn lên, Dong Chul trở thành quản lý sòng bạc, còn Dong Wook là một công tố viên tài năng. Hai anh em bắt đầu tiến hành kế hoạch báo thù mà không hề hay biết rằng Dong Wook chính là con ruột của Shin Tae Hwan.