Trại quân đội gần Khu phi quân sự của một đất nước bị chia cắt, nơi phía Nam là vùng đất của tự do, còn phía đối diện là vùng đất của sự đàn áp. Thượng sĩ Kyu Nam, người đã lên kế hoạch đào thoát sang phía Nam từ lâu, bị bắt khi ngăn cản một binh lính bình thường, Dong Hyuk, trốn thoát. Đứng trước nguy cơ bị xử án tử hình, Trung tá Cục An ninh Quốc gia Hyun Sang nhận ra Kyu Nam từ thời thơ ấu. Thay vì cáo buộc anh, Hyun Sang quyết định làm cho Kyu Nam trở thành một anh hùng đã bắt giữ một kẻ đào...

"Hành trình của Park Ha-kyung" được mô tả là bao gồm nhiều yếu tố thể loại khác nhau, từ chính kịch đến tình cảm, con người, hài kịch đến giả tưởng để khơi dậy sở thích của người xem tốt hơn.