Vua Arthur trở về nhà sau khi chiến đấu với quân La Mã. Con trai ngoài giá thú của ông đã làm hỏng ngai vàng của Camelot. Bây giờ, Vua Arthur phải đoàn tụ với phù thủy Merlin và Hiệp sĩ Bàn tròn và chiến đấu để lấy lại vương miệng của mình.

Trở về sau cuộc Thập Tự Chinh, Robin Hood và người bạn thân Will Scarlett nhận ra quê hương của mình bị cai trị bởi tên quận trưởng bạo tàn. Dưới ách thống trị của hắn, người dân xứ Nottingham phải chọn một trong hai. Quy thuận tên Quận trưởng hoặc sống ngoài vòng pháp luật. Robin, cùng tình yêu của đời mình, tiểu thư Marian tập hợp một băng cướp cùng chung sức chống lại sự bất công.