Bảy năm trước, Lopplc và Morina đang chơi ở một công viên. Đột nhiên họ cảm thấy một trận động đất trên Hành tinh Koya Koya. Trận động đất lớn đến mức hành tinh đã bị phá hủy. Mọi người phải thoát ra ngoài bằng một con tàu khổng lồ. Một tia sét bất ngờ gây mất điện và làm hư hỏng con tàu. Giáo sư (cha của Morina) muốn sửa con tàu vũ trụ, nhưng một tia sét khác đã đưa anh ta đến một không gian khác.

Nobita tình cờ tìm được một quả trứng khủng long hóa thạch, Nobita đã dùng bảo bối "Khăn trùm thời gian" đưa quả trứng trở về thời điểm 100 triệu năm trước và ấp cho trứng nở. Nỗ lực của cậu đã thành công khi loài bò sát thuộc chi Futabasaurus chào đời, được Nobita đặt tên là Pīsuke. Nobita và Doraemon bí mật chăm sóc Pīsuke đến khi trưởng thành, tình bạn giữa cậu và khủng long cũng được vun đắp theo thời gian. Đến khi Pīsuke không thể sống vừa trong nhà nữa, Nobita nuôi khủng long ở hồ nước tro...