Phim Vương Triều Nhục Dục Lấy bối cảnh năm 1398 ở Triều Tiên. Kim Min-Jae (Shin Ha-Kyun) là thống tướng dưới triều Joseon. Ông si mê mối tình đầu với một cô gái và đặt công danh sự nghiệp vào vòng nguy hiểm. Yi Bang-Won (Jang Hyuk) là một hoàng tử. Anh giúp cha mình gây dựng nên triều đại này nhưng anh lại không được chọn làm thái tử. Anh vẫn nuôi trong lòng khát vọng trở thành vua một ngày nào đó. Cuộc sống trong vương triều vốn thân bất do kỷ, khi ham muốn đi quá tầm, thành bại trở nên mong ma...

Câu chuyện được kể vào năm 1793 một loạt các vụ giết người sau đó xảy ra tại thủ đô Joseon. Vua nghi ngờ rằng những vụ giết người đó là một phần âm mưu của một số đại thần trong triều để che đậy các vụ tham ô tai tiếng. Ông hạ lệnh cho một thần thám nổi tiếng dưới triều đại của mình, Thám Tử K, đích thân điều tra những vụ án này và tìm ra người đứng sau. Trong lúc điều tra thần thám K bị sát thủ đi theo ám sát và trong lúc đó ông được một người chuyên bán chó, Seo Pil cứu thoát. Cùng nhau, họ đ...

Câu chuyện kể về vị vua thứ 22 của triều đại Joseon vào thế kỷ 18 của Triều Tiên. Ông là một vị vua khôn ngoan, tiếp thu nhiều cái mới và luôn đấu tranh vì giá trị của nền dân chủ. Phim tập hợp những câu chuyện về những chiến thắng huy hoàng, những thành tựu lịch sử cũng như những tiếc nuối của vị vua lẫy lừng này như dẹp tan quân phiến loạn, xây dựng pháo đài Hwvaieong - một thành tựu kiến trúc nổi bật cho đến ngày nay, sự chuyển mình từ nền kinh tế gia đình thành kinh tế thương mại... Đặc biệt...