Nobita và những người bạn của mình đi khám cắm trại tại vùng biển bên dưới Thái Bình Dương. Gian và Suneo lấy chiếc xe đi dưới biển của Doraemon và đi đến Đại Tây Dương để cố gắng tìm một con tàu kho báu. Trên đường đi, họ phát hiện ra rằng khẩu súng bảo vệ môi trường mà Doraemon sử dụng để bảo vệ họ đang cạn kiệt năng lượng khiến cả hai có thể bị nguy hiểm. May mắn thay, họ được giải cứu bởi một số sinh vật kì lạ sống dưới đáy biển.

Không gì là không thể đối với chiếc túi thần kỳ của Doraemon, nhất là khi sử dụng những bảo bối để thực hiện những chuyến phiêu lưu kỳ thú nhất. Có nơi nào mà con người chưa từng khám phá không? Cánh cửa thần kỳ dẫn những người bạn của chúng ta đến trung tâm Châu Phi, gần ngay khu rừng sương mù, một khu rừng bị bao phủ bởi lớp sương mù dày đặc ngăn cản các vệ tinh chụp ảnh. Nobita và những người bạn của mình tin rằng đây là có rất nhiều điều mới mẻ để khám phá

Bảy năm trước, Lopplc và Morina đang chơi ở một công viên. Đột nhiên họ cảm thấy một trận động đất trên Hành tinh Koya Koya. Trận động đất lớn đến mức hành tinh đã bị phá hủy. Mọi người phải thoát ra ngoài bằng một con tàu khổng lồ. Một tia sét bất ngờ gây mất điện và làm hư hỏng con tàu. Giáo sư (cha của Morina) muốn sửa con tàu vũ trụ, nhưng một tia sét khác đã đưa anh ta đến một không gian khác.

Nobita tình cờ tìm được một quả trứng khủng long hóa thạch, Nobita đã dùng bảo bối "Khăn trùm thời gian" đưa quả trứng trở về thời điểm 100 triệu năm trước và ấp cho trứng nở. Nỗ lực của cậu đã thành công khi loài bò sát thuộc chi Futabasaurus chào đời, được Nobita đặt tên là Pīsuke. Nobita và Doraemon bí mật chăm sóc Pīsuke đến khi trưởng thành, tình bạn giữa cậu và khủng long cũng được vun đắp theo thời gian. Đến khi Pīsuke không thể sống vừa trong nhà nữa, Nobita nuôi khủng long ở hồ nước tro...